丰田在国内投放的最新车型，塞纳在整个的外观设计方面也遵循了丰田家族现在的设计理念，整车造型动感且优雅。而丰田塞纳的造型非常具有丰田的品的特点，中规中矩没有亮点也找不出缺点。
塞纳是丰田豪华商务车的中坚力量。整车长5085mm，宽1984mm，高1796mm，轴距3030mm。宽大的空间保证了驾乘舒适性，车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，使车身整体的流线感不被破坏。悬架为麦弗逊独立前悬架、扭力梁非独立后悬架让驾驶乘坐更加舒适。
排的空间对于一台商务车而言尤为重要，排空间是舒适性的体现，丰田塞纳在排空间的优势明显，毫不逊色与其他对手，扶手的设计体现了丰田对舒适性的追求，2020款丰田塞纳升级优化的座椅，不论是真皮座椅还是丝绒座椅，都在工艺上下足了功夫，座椅的加热功能在寒冬时节，给人们带来一丝暖意。吸顶DVD的设 计让行车途中给予人们更多娱乐的时间。
20款丰田塞纳整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利 丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感
2020款塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。丰田塞纳商务车是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
丰田塞纳3.5四驱加版不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。
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